Construire une pelle hydraulique Lego à l’aide de cylindres pneumatiques standard

Aug 30, 2023

Tout le monde sait déjà que Lego Technic est plutôt génial en ce qui concerne les kits préfabriqués existants, mais il reste également un certain potentiel de piratage. L'un de ces domaines est le manque d'hydraulique dans Lego Technic, un oubli flagrant que [Brick Technology] a simplement dû corriger. Ses efforts aboutissent à une excavatrice partiellement hydraulique et entièrement télécommandée. Plutôt qu'une pompe hydraulique à engrenages traditionnelle comme on peut s'y attendre dans une pelle réelle, une pompe péristaltique personnalisée est utilisée pour déplacer le fluide vers les vérins hydrauliques (des vérins pour nos amis britanniques et océaniens).

Le train de roulement est (malheureusement) purement électrique, avec une bague collectrice qui alimente les transmissions finales électriques dans les chenilles, lui permettant de tourner sans fin sans limites. Là où le système hydraulique entre en jeu, c'est dans le bras de la pelle, avec deux vérins de levage hydrauliques sur la flèche, un vérin pour contrôler le bras et un vérin final pour contrôler le godet. Plutôt qu'un interrupteur hydraulique, la configuration est simplifiée en utilisant une seule pompe péristaltique par circuit de cylindre.

Le contrôle à distance et l'alimentation sont fournis à l'aide du BuWizz 3.0 Pro, plutôt trapu, qui offre un lien de contrôle sans fil (ici contrôlé à l'aide de BrickController 2 sur Android). Bien que des cylindres Lego d'origine aient été utilisés, ils sont uniquement destinés au pneumatique, où l'on espère que le mélange d'eau et de liquide d'essuie-glace utilisé empêchera la corrosion.

(Merci à [Keith Olson] pour le conseil)